La Reina Letizia lleva asistiendo al acto por el Día de las Fuerzas Armadas 20 años junto al Rey Felipe VI, por aquel entonces Princesa y Príncipe. La celebración de esta jornada se remonta a 1978, cuando se estableció la conmemoración anual de una fiesta a nivel nacional que homenajeara a los Ejércitos y fomentara el conocimiento y la integración entre los mismos y la sociedad. El acto central de la celebración suele ser el desfile militar, que se celebra en diferentes ciudades del país, aunque Madrid es la que lo ha acogido en más ocasiones.

La Reina ha asistido a dicha celebración en 17 ocasiones, pues que en 2007 y 2009 tuvo que ausentarse por el nacimiento de la Infanta Sofía y por un viaje oficial, respectivamente; mientras que en 2020, el desfile fue cancelado a consecuen

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