Los minisubmarinos han sido uno de los recursos navales más utilizados a lo largo del siglo XX para misiones de infiltración y ataques sorpresa contra el enemigo

Desde que el teniente Isaac Peral diseñara el primer submarino torpedero eléctrico completamente funcional, las cosas bajo la superficie del mar han cambiado mucho. Los submarinos son una de las herramientas más eficientes con las que cuentan las armadas y España en esto no es menos. Sobre todo, después de que los buques hispanos hayan dado la bienvenida al moderno submarino S-82 Narciso Monturiol, el cual ya ha sido definido como «una obra maestra de la ingeniería».

Aparte de estos submarinos convencionales, existieron otros que por sus características debían de ser considerados «mini». Los prototipos de estos buques sumergible

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