Luis Otero, el líder del comando del M-19 Iván Marino Ospino, fue quien durante varios meses atrás se inclinó sobre los mapas del Palacio de Justicia y sus alrededores para indicar cómo se tendrían que mover cada uno de los 34 guerrilleros que se tomaron el Palacio. Él fue la mente maestra de la toma y también de otras operaciones del M-19, como el robo de la espada de Simón Bolívar, el robo de 5 mil armas de un batallón de Ejercito y de la toma de la Embajada de la República Dominicana.
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Otero midió distancias, calculó rutas de escape, estimó tiempos y reacciones. Sabía que no era una operación cualquiera: en ese edificio, donde se concentraba el poder judicia

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