El mundo casteller es una actividad para la que es necesario tener una buena condición física y mental. Ambos elementos juegan un papel vital para la consecución de los logros que se ven semanalmente en las plazas. Todos estos aspectos quedan recogidos en el lema del mundo casteller: "Fuerza, equilibrio, valor y sensatez".

El origen de la expresión se remonta a hace más de 150 años en una canción compuesta por Josep Anselm Clavé titulada Los Niños de Valls . En esta canción el autor incluía los siguientes versos: "¡Qué gatsara, qué delicia / Causan en el pueblo los toros niños, / Cuando hacen alarde de su pericia, / Forsa, equilibrio, valor y sensatez!". Así quedan recogidos los cuatro conceptos que se han consolidado en el lema casteller. El autor también incorporaba la "pericia" como

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