Su hermano, Doug Milford, confirmó la noticia aunque sin revelar detalles sobre las causas de su muerte.
Milford saltó a la fama en 1978 cuando encarnó a Vi Munson , la hermana de un veterano de Vietnam con profundas secuelas emocionales, en el filme dirigido por Hal Ashby . La película, protagonizada por Jane Fonda y Jon Voight , no solo se llevó tres premios Oscar , sino que le valió a Milford una nominación como Mejor Actriz de Reparto , compitiendo contra Maggie Smith.
Pero su carrera no se limitó al cine. En Broadway, dejó su marca al interpretar a Jenny Anderson en el musical Shenandoah , un papel que le mereció una nominación a los Drama Desk Awards en 1975. Su versatilidad la llevó también a la televisión, donde participó en producciones como The Burning Bed jun