La amistad y el amor de Milagros Figuera era y es como la música que surge de la bandola: una melodía que nos congrega y nos guía hacia la raíz de nuestra identidad venezolana y de los sentimientos más hermosos del ser humano. Así describen sus amigas, amigos y familiares que, cuando pronuncian su nombre, le hacen honor al mismo, y escuchamos que realmente fue un milagro para ellas y ellos haberla conocido.
Milagros Mercedes Figuera Tovar nació el 15 de abril de 1963 en la parroquia La Candelaria, Caracas, y creció en la parroquia Santa Rosalía, en la zona popular de El Cementerio, sector Los Castaños. Sus padres fueron Petra María Tovar y Juan Figuera.
Su hermana menor, Belkys Figuera, es cantora y dirige el grupo Ensamble B11. Dijo que sus padres les enseñaron a ambas a amarse y respet